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El Yunnanosaurus era un herbívoro de tamaño medio que podía andar tanto a dos como a cuatro patas, poseía una dentadura característica: los maxilares encajaban a la perfección al cerrarse, por lo que sus dientes en forma de hoja se afilaban constantemente, pero no masticaba la comida, sino que se la tragaba sin más, pues engullía piedras estomacales (gastrolitos) para que trituraran la comida dentro del estómago. 

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