El Staurikosaurus es un dinosaurio carnívoro muy veloz de tamaño pequeño, y con un cráneo también pequeño. Tenía numerosos dientes pequeños y afilados, que indican una dieta a base de presas pequeñas. Las largas garras de los brazos indican que este animal era capaz de escalar para perseguir a una presa, entre las que se hallaban los lagartos.