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Rapetosaurus ("mal. lagarto gigante") es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo
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titanosauriano, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 71 y 65 millones de años, en el Mastrichtiano, en lo que hoy es Madagascar. El nombre genérico Rapetosaurus deriva de Rapeto un gigante de la mitología malgache y sauros, que significa lagarto en antiguo griego. El epíteto específico, krausei, fue colocado en honor al líder de la expedición, David W. Krause.Durante la última parte del Cretácico Superior todos los grupos de saurópodos, a excepción de los titanosáuridos, se habían extinguido. Los titanosáuridos eran los herbívoros dominantes en el Cretáceo en los continentes meridionales. Su reinado fue puesto a su fin por la extinción masiva del Cretácico-Terciario, que mató a todo los dinosaurios no avianos hace cerca de 65 millones de años.
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