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Kentrosaurus (gr. "reptil de punta aguda") es un género de dinosaurios tireóforos estegosáuridos, que vivieron a
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finales del período Jurásico, hace aproximadamente 152 millones de años, en el Kimeridgiano, en lo que hoy es África. El nombre generico proviene del griego kentron/κεντρον, que significa "púa" o "punta" y sauros/σαυρος "lagarto". El nombre del dinosaurio ceratópsido Centrosaurus de finales del Cretácico deriva de la misma raiz griega, pero la primera letra fue cambiada a 'C' y se pronuncia de forma suave, evitando la confusión.
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