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Heterodontosaurus-escaping at speed
Los heterodontosaurios son el grupo más primitivo de ornitisquios. Tenían un cráneo ya muy desarrollado, con un pico recubierto de una capa córnea, y lo más exraño: ¡los machos presentaban colmillos como los jabalíes! Eran animales bípedos muy ágiles que corrían sobre dos patas. Usaban las patas delanteras para apoyarse, pero también las usaban para llevar la comida a la boca. Otro rasgo innovador de estos animales es que fueron los primeros dinosaurios que podían masticar.

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Abrictosaurus: El Abrictosaurus,
Abrictosaurus
uno de los ornitisquios más primitivos, era un corredor veloz que vivía en manada. Por lo general avanzaba a dos patas, ya que sus brazos, provistos de cinco garras, tenían un tercio del tamaño de la pierna. Tres de lo cuatro dedos del pie eran largos y tenían uñas, mientras que el otro era muy corto y apuntaba hacia atrás. El Abrictosaurus podía morder las plantas más duras gracias a sus enormes incisivos y luego almacenaba la comida en los bolsillos que tenía en las mejillas. Se cree que estos animales realizaban una especie de letargo estival durante los periodos más secos con el fin de reponer fuerzas para la época de lluvias, que era más rica en vegetación.
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