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El Herrerasaurus era el primer dinosaurio de gran tamaño, de unos 4 metros, es decir, 4 veces mayor que el Eoraptor, su ancestro. Su cráneo ya muestra signos de ser un carnívoro activo, especialmente los cuatro grandes dientes de la mandíbula superior, que le permitían golpear y matar a las presas, que luego destripaba con las garras de ambas patas. Era un corredor muy veloz que solía cazar rincosaurios.

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