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Halticosaurus ("lagarto ágil") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo celofísido, que

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vivió en el Triásico superior, hace aproximadamente 210 y 205 millones de años, en el Noriano, en lo que hoy es Europa. Fue descubierto en Mittlerer Stubensandstein, Baden-Wurttemberg, Alemania y descrito en 1908 por el paleontólogo alemán Friedrich von Huene. Algunos científicos consideran a Halticosaurus un sinónimo de Liliensternus, pero un estudio realizado por Samuel Welles en 1984 encontró diferencias en la cabeza femoral y el trocánter anterior.La especie tipo, H. longotarsus, se basa en dientes, mandíbulas y vértebras parciales, huesos de brazos y patas, y fragmentos de un ilion, los cuales fueron hallados juntos con los restos de un sellosaurio. Una segunda especie asignada a este género, H orbitoangulatus, resultó ser un cocodrilomorfo (Rauhut and Hungerbuhler, 2000). Y una tercera, H. liliensterni, fue reclasificada a Liliensternus.

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