Estemmenosuchus a escala.

El Estemmenosuchus parecía un reptil. Tenía una cola larga y las patas delanteras ligeramente arqueadas. Tenía un pequeño cuerno sobre el hocico. Tenía varios dientes en forma de hoja para roer las vegetación y, como todos los dinocéfalos tenía colmillos a los lados, aunque lo más destacable de su especto es la parte trasera del cráneo, a los lados tenía dos protuberancias de hueso y sobre ellas, a cada lado, sobre los pequeños ojos, dos protuberancias con forma de hoja, posiblemente las protuberancias eran para ahuyentar a los predadores y para los combates entre machos. Se comportaba como un hipopótamo, metiéndose en los ríos para evitar a los depredadores como el Anteosaurus.

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